明末清初，国内发生大规模、长时间的灾荒、战争和瘟疫。据史料记载，当时四川本地人死去十分之九，大片土地荒废。统一全国后，清朝政府发起向四川移民的活动。

当时生活在湖北麻城县孝感乡的鲁家三兄弟响应号召，移民到了四川。老大去了中江，老二去了遂宁，老三就到了绵竹。在现在的鲁安村落脚，开荒种地安了家。经过几年的辛苦劳作，老三逐渐有了积蓄，为不数典忘祖，他出资修建了鲁家祠堂。

当时外来移民经常受到当地人的欺侮，鲁姓兄弟修建的祠堂被当地人烧毁，成为废墟，后来生活在广汉的佛教居士顾大娘， 捐了20个大洋，在废墟上修建了庙宇，由一鲁姓女子看管，取名“鲁家庵”。久而久之，由于香火旺盛，“鲁家庵”就出名了。

文化大革命期间，庙内佛像被毁，庙宇被改建了学校，改革开放后的1985年，经过上级批准，村名由红旗大队改为"鲁庵村”，为了方便书写，鲁庵村改为鲁安村，一直沿用至今。